下肢具有支撑体重、运动的功能，具有从一处移动到另一处并保持平衡的能力。下肢通过下肢带（髋骨和骶骨）与躯干相连。
下肢骨骼的基部由两块髋骨组成，两块髋骨由耻骨联合和骶骨连接。下肢扣带回和骶骨共同构成骨盆。
下肢骨骼可分为四段：
